极客网 11月26日消息，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。
摘要显示，本发明涉及机器人遥操作技术领域，该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人，动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理，并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机。
上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号，并发送给机器人，机器人用于接收至少一个控制信号，执行相应运动，增加用来控制机械臂的冗余自由度，从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题，提高对机器人的控制精度。
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。