英伟达推出ExBody2系统 增强双足机器人平衡和适应能力

极客网23日讯,12月18日,英伟达、MIT、加州大学联合发布了一项最新研究,提出了让机器人更能富有表现力的控制全身系统ExBody2,可以帮助机器人打破“固定剧本”带来的运动局限,教会机器人如何灵活应变,ExBody2的工作方式则更像是一位智慧的“舞蹈教练”,不再拘泥于“每一帧的动作指令”,而是教会机器人理解“运动的节奏和方向”。通过这种方式,ExBody2增强了双足机器人的平衡和适应能力,使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。

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