极客网26日讯，上海矩阵超智集成系统有限公司发布全尺寸双足通用人形机器人原型机MATRIX-1。据了解，MATRIX-1行走速度每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤；结构设计方面，全身共有77个自由度，最大关节扭矩382N·m，手部拥有22个自由度，抓取力量与人相当。据介绍，MATRIX-1将会在2025年上半年进入汽车工厂、家电工厂，面向非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景实训，拟2026年规模量产10000万台，单机价格10-15万元。（记者 郭辉）
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