极客网23日讯，北大携手智元机器⼈团队提出OmniManip架构，基于以对象为中心的3D交互基元，将VLM的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。针对大模型幻觉问题和真实环境操作的不确定性OmniManip引入了VLM规划和机器人执行的双闭环系统设计，实现了操作性能突破。OmniManip作为⼀种免训练的开放词汇操作方法，在各种机器人操作任务中具备强大的零样本泛化能力。
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