昨日,在第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。
据介绍,DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用GPT(Generative Pre-trained Transformer)生成式预训练大模型,与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同,DriveGPT 雪湖·海若输入是感知融合后的文本序列,输出是自动驾驶场景文本序列,即将自动驾驶场景 Token 化,形成“Drive Language”,最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。
同时,毫末宣布 DriveGPT 雪湖·海若首发车型是新摩卡 DHT-PHEV ,即将量产上市。
据悉,使用 DriveGPT 雪湖·海若的场景识别服务,一张图片的价格将下降到0.5元。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。
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